Oprichting
In het kader van de viering van het 325-jarig jubileum van het Wapen der Artillerie in 2002 werd een reünieorkest opgericht met als doelstelling de jubileumactiviteiten op te luisteren met een extra muzikale dimensie.

Activiteiten in 2001
Een eerste reünie werd op 12 mei 2001 in Driehuis (NH) georganiseerd waarbij ook een repetitie onder leiding van oud-kapelmeester Joop van Wakeren. Aansluitend werd door deze uit ruim 50 man spontaan geformeerde kapel musicerend door het dorp Santpoort gemarcheerd op een zodanige manier waarvoor het publiek en de plaatselijke pers alleen maar lovend commentaar had.
Op 24 november volgde een oprichtings-vergadering in het Militair Tehuis van de Generaal-majoor Kootkazerne te Garderen (Veluwe) met als oudste aanmelder de nu 73-jarige heer L. Koppenaal (liplg 52-1) uit Dirksland (ZH).

Leiding
Het ROA staat onder muzikale leiding van de oud-kapelmeesters kap b.d. Henk van ’t Veer en aooi b.d. Joop van Wakeren. Gelet op het succes, blijft het ROA ook na het jubileum-jaar KVA325 voortbestaan en hiervoor zal een eigen stichting worden opgericht met als doelstelling: het instandhouden van een Artillerie Trompetterkorps en bevorderen van de band tussen oud-leden van het ATK.

Tenue
Het uniform van de leden van het ROA is een eigentijds tenue vanwege het feit dat reünieorkesten geen militair uniform mogen dragen. Het tenue, uitgevoerd in de artilleriekleuren zwart en rood. bestaat uit: een zwarte baret met artillerie-embleem (vanwege de postactieve status), een zwart overhemd met wapendas van de artillerie en een rood windjack met artilleriebadge. Het geheel wordt gecompleteerd met een zwarte broek en dito sokken en schoenen.

Embleem
Het embleem van het ROA is gebaseerd op dat van het voormalige Artillerie Trompetterkorps (ATK): een lyra in combinatie met gekruiste kanonnen en de kroon.

Optredens in 2002 en 2003
Sinds januari 2002 komen de ROA-leden bijeen uit alle windstreken van Nederland en repeteert het ROA iedere 3 weken (zaterdag van 10.00 tot 14.00 uur) op de Luitenant-kolonel Tonnetkazerne ’t Harde.

In 2002 zijn met veel succes gerealiseerd:

• 19 april te Weert bij het gemeentehuis
•   5 mei deelname aan het Bevrijdingsdefilé en presentatie voor ZKH Prins Bernhard, die in Wageningen als parade-inspecteur aanwezig was
• 25 mei deelname aan de Streetparade Internationale Militaire Taptoe te Heerlen
•   1 juni een concert bij de viering 50 jaar 41 Afdeling Veldartillerie in Seedorf (Duitsland)
•   6 juli deelname met enkele optredens aan de Militaire Taptoe Voorthuizen
• 27 september een concert tijdens de reünie van de Veldartillerie te ’t Harde
• 28 september diverse optredens en een massed-band concert samen met het Trompetterkorps der Bereden Wapens tijdens het regionale Open Huis van de Koninklijke Landmacht te ’t Harde.
• 22 november een concert tijdens de gala-avond in het kader van het jubileumjaar.

In 2003:

•   5 mei deelname aan het Bevrijdingsdefilé en presentatie voor ZKH Prins Bernhard
• 10 mei onthulling herdenkingsmonument in Mill
• 14 juni deelname aan de Streetparade Internationale Militaire Taptoe te Heerlen
• 23 augustus Havenconcert Zeewolde
• Op 26 en 27 september verleende het ROA medewerking aan de Commando-overdracht van de 41e afdeling artillerie in Seedorf
• 29 november Reünie ATK in ‘t Harde

Muziek-CD
Er is inmiddels door de Stichting KVA een muziek-cd uitgebracht; een verzamel-cd "Barbara’s Best" met artilleriemarsen, –signalen en muziek. Deze cd is samengesteld uit historische opnamen van het voormalige Artillerie Trompetter Korps, die eerder zijn verschenen op EP, LP/MC of 2CD en bekend als de serie "Barbara’s Hitparade".
Ook een eigen opname van het ROA, namelijk de Artilia-mars van de Vereniging Onderofficieren Artillerie is op deze cd te beluisteren. Een batig saldo van de verkoop van deze cd zal ten gunste komen van het ROA.